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　　奇异果体育·(中国)官方网站连攀多级阶梯、在电力行业上岗人形机器人“天工”一直在成长国家地方共建具身智能机器人创新中心自主研发的人形机器人“天工”顺利完成技术升级，具备在室外连续攀爬多级阶梯和雪地上奔跑的能力。

　　3.除此之外， “天工”在电力行业完成了操作和巡检任务，如手持低电波局部放电检测仪对多台电柜进行多点位局部放电检测。

　　4.国创中心将围绕“天工”“开物”两大平台开展关键共性技术研发和突破，推动具身智能机器人行业标准化、规范化发展。

　　近日，国家地方共建具身智能机器人创新中心（简称“国创中心”）自主研发的“天工”人形机器人顺利完成技术升级，在基于视觉的“感知行走”、跨越复杂阶梯地形等多项功能上实现了重要技术突破，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯和能在雪地上奔跑的人形机器人。

　　2月24日下午，新京报记者探访国创中心，看到“天工”机器人不仅在跑步机上高速奔跑，还在坡面、草地、沙石、沙地和沙袋上自如行走。

　　国创中心由工业和信息化部与北京市共建，成立于2023年11月。“天工”人形机器人由国创中心自主研发，去年4月正式对外发布，在业界凭借超强的拟人奔跑和复杂地形中的强大泛化移动能力而为人熟知。

　　“您好，我是来自国地共建具身智能机器人创新中心的‘天工’机器人，很高兴见到您。”“天工”走上一段斜坡后站定，挥舞着手臂进行自我介绍，然后迈上跑步机开始奔跑。

　　记者注意到，“天工”奔跑的姿态与人相似，关节很灵活。“它的膝盖、脚踝等关节，都是类人的设计，尤其是脚踝很灵动，这使它能更好地调节脚步和姿态，适应不同的路面。”熊威说。随后，“天工”走过草地、沙石、沙地和沙袋，不论路面是光滑平整还是凹凸不平，其步伐都十分稳健，没有丝毫磕绊。

　　熊威介绍，“天工”有具身“小脑”和具身“大脑”，“‘小脑’负责运动控制，比如下肢的移动、行走和奔跑，包括面对复杂地形的姿态调整等，也包括精细化操作，比如抓取不同物品。‘大脑’则主决策，比如我们给‘天工’下达一个指令，‘大脑’会分析指令的内容，然后进行路径规划奇异果体育，再去执行。”

　　熊威让“天工”将桌面上的水果放进对应颜色的盘子里。只见“天工”思考一会儿后，将红色的苹果放到了红色盘子上，将橙色的橙子放入了橙色的盘子中。熊威说，这展示的是长程任务执行能力，“因为它需要首先识别眼前的水果和盘子的颜色，然后进行路径规划，比如怎么拿取、怎么把水果放进盘子里，最后就是执行。”他表示奇异果体育，一般机器人的语音交互只能完成单线程任务，“天工”具备具身“大脑”，通过了大模型调教，能执行长程任务。

　　熊威表示，“天工”能顺利地在不同路面行走和完成多任务，离不开大量的训练。“比如复杂地形的移动，真机部署前，我们在仿真环境布置不同路面训练，仿真环境可以同时容纳成百上千台机器人同时训练，每一次摔跤或者磕绊，都提供了宝贵的数据。训练比较成熟之后，我们会部署在真机上，并在物理世界中做一些行走、奔跑，从而进行调整和优化。”

　　不久前，“天工”具备了基于视觉的感知行走能力，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶。在户外真实地形测试中，“天工”成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

　　国创中心公关经理郑颖表示，此前的人形机器人在上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。这种“照着图纸走钢丝”的方式，在室内标准台阶尚可运行，但面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦遇到台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡，无法应对复杂的真实环境。

　　据郑颖介绍，“天工”通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”来实现的“感知行走”，能在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态，实现对随机变化的台阶路况的自如应对。

　　“‘天工’通过腹部相机、头部激光雷达，具备了视觉感知能力，可以‘看清’行进中的路面情况。”郑颖解释，感知行走的突破，再次增强了具身智能机器人在复杂环境中的自主适应能力，为救援、勘探等实际应用场景提供了可能，也为具身智能应用的普及奠定了坚实基础奇异果体育。

　　应对复杂地形是当前行业一大痛点，实现人形机器人稳定、高速奔跑更是当前行业一大难题。目前人形机器人在速度与稳定性上往往顾此失彼，“天工”此次升级彻底打破了这一局面。

　　郑颖表示，“天工”的奔跑速度已经由最初的每小时6公里提高至每小时12公里，并且能够在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑。“雪地松软易滑，对机器人的动态调整能力要求很高，我们采用强化学习的方法，通过在训练过程中随机化环境参数和机器人物理参数，让机器人具有对未知干扰和地形的泛化能力。‘天工’能在雪地上奔跑，这也是全球首例。这些技术突破都为‘天工’进入真实的人类社会奠定了基础。”

　　据郑颖介绍，今年1月，国创中心与北京亦利和能源发展有限责任公司签署合作协议，“天工”走进电力场景，成为首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人。巡检和倒闸是保障电网安全稳定运行的重要工作，“天工”已经走进了配电室，可以手持低电波局部放电检测仪对多台电柜进行多点位局部放电检测，高效完成巡检任务。同时，它还能精准操作复杂的245母联柜，顺利完成合闸、分闸等倒闸操作任务。

　　随着技术的不断迭代，后续，“天工”将具备更强的长行程任务执行能力和多场景泛化能力，在电力场景执行故障排查检修、应急抢险等多种高难度、高危险性任务。郑颖说，“未来，我们还将探索工业制造、商业服务、家庭服务等多领域应用场景的落地应用。”

　　“我们认为，具身智能机器人产业是具有高成长性和广阔市场空间的蓝海赛道。很多人好奇，为什么一定要具身、要做人形机器人呢？其实现实的生活和生产场景，很多都是按照人的结构去设计的，也需要结构去完成，比如电力上的倒闸，就需要手指精准操作，而人形机器人灵巧的操作能力就是执行该任务的关键。而且，从大众情感接受角度来说，人形机器人进入家庭场景，与人相伴，更容易被接受。”郑颖说。

　　她表示，接下来，国创中心将围绕“天工”“开物”两大平台开展关键共性技术研发和突破，并通过持续开源开放，赋能行业加速发展。作为产业发展培育者，国创中心牵头制定具身智能相关行业标准，推动具身智能机器人行业标准化、规范化发展。“我们希望将国创中心打造成全球具身智能产业的领跑者。”